O Plano Diretor é a legislação que orienta o desenvolvimento do município de São Roque, ao estabelecer as regras para a ocupação do solo, levando em conta fatores como o sistema viário, áreas de preservação ambiental, residenciais, industriais, comerciais, entre outras, acompanhando permanentemente o crescimento da cidade.

O atual Plano Diretor Municipal foi regulamentado pelas Leis Complementares Nº 39, 40, 41 e 66, com a participação da Câmara Municipal, associações de classe, entidades representativas, instituições públicas e privadas e da população em geral.